力士乐驱动器B、C诊断信息说明:

B100指令释放电机制动器

B101 指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数S-0-0021

C102 通信参数极限错误S-0-0021

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDTS-0-0009中的数据记录位置为偶数

C110MDTS-0-0010长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001或TScycS-0-0002错误

C113TNcycS-0-0001与TScycS-0-0002的关系错误

C114T4大于TScycS-0-0002-T4minS-0-0005

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数S-＞S-0-0022

C202参数极限错误-＞S-0-0022

C203参数计算错误-＞S-0-0022

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2-＞S-0-0022

C211无效反馈数据-＞S-0-0022

C212无效放大数据-＞S-0-0022

C213 位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216 转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

C221反馈2初始化错误

C223 最大范围输入值太高

C227模范围错误

C234编码器不能组合

C235负载侧电机编码器只可用于感应电机

C236要求反馈1P-0-0074

C238编码器2功能错误-＞S-0-0022